XY-CPM-IA腕关节被动活动仪
XY-K-G1型减重步态训练器（手动）
XY-K-G2型减重步态康复平台（电动）
XY-K-G3减重步态康复平台(配医用慢速跑台)
减重步态康复平台（情景互动）
XY-K-M2减重步态康复平台
XY-DSSZ-03A 等速手臂屈伸训练器
XY-DSXB-01A 等速腹背康复训练器
XY-DSXB-02A 等速胸背部康复训练器
XY-DSXB-03A 等速背部肌肉训练器
XY-DSXZ-01A 等速腿部推举康复训练器
XY-DSXZ-03A 等速下肢屈伸康复训练器
上肢关节康复器 XY-CPM-ID （基础型）
智能关节康复器(肘、腕关节) XY-CPM-IA-IIB
智能关节康复器 XY-CPM-IIB (增强型)
XY-CPM-IIB型智能关节康复器（膝、踝、髋关节）
四肢联动康复训练仪 （情景互动）
平衡功能训练及评估系统 XY-PH-IV
XY-YYZ-01语言障碍康复评估训练系统
XY-SJ 神经康复功能评定系统
